نویسنده: منصور شیروانی ، منصوره اسماعیلی | |
کلیدواژهها : رفتار غیر مینیمم فاز ، جبران کننده تاخیر زمان ، فرآیندهای پارامتر گسترده ، صفرهای سمت راست | |
کلیدواژهها (انگلیسی): Right Half Plane Zeros , Dead Time Compensation , Distributed Parameter Process Systems , Non-minimum Phase Behavior | |
چکیده:
در این مقاله، ابتدا در مورد رفتار دینامیکی
فرآیندهای پارامتر گسترده در حوزه فرکانسی بحث می شود و در ادامه چهار نوع
رفتار دینامیکی این سیستمها در حوزه فرکانسی مورد مطالعه قرار می گیرد.
سپس براساس مفهوم بهره برتر که برگرفته از رفتار این فرآیندها در حوزه
فرکانسی می باشد، روشی نوین برای کنترل فرآیندهای پارامتر گسترده ارائه
خواهد شد. در این روش با استفاده از مفهوم بهره برتر، مکان صفرهای ناشی از
پارامتر تاخیر زمان موجود در تابع حلقه باز سیستم کنترل را تغییر داده و
بدین ترتیب پاسخ سیستم کنترل بهبود
|
چکیده (انگلیسی):
In this paper, distributed parameter process systems behavior is studied in frequency domain. Based on the dominant gain concept that is developed for such studies, a method is presented to control distributed parameter process systems. By using dominant gain concept, the location of open loop zeros, resulted from the time delay parameter in the process model, were changed from the right half plane to the left half plane. This will result in improvement in the performance of the control loop since open loop behavior is changed from non-minimum phase to minimum phase characteristic. Actually, the dominant gain concept is introduced in the control loop as a dominant gain constraint by the use of a first order compensator in the control loop.